Cincinato Lourenço Freire Filho nasceu em Currais Novos, Rio Grande do Norte.  Casado, Doutor Cincinato é pai de quatro filhos e avô de dois netos. Formado pela Faculdade de Medicina de Uberaba, é clínico-geral e ginecologista.

Na década de 80 mudou-se para São Paulo. Em Mauá trabalhou em diversos locais da rede pública e privada, como as UBS’s do Jardim Zaíra 1 e 2, UBS Central, UBS Flórida (antigo Hospital Mauá) e na Santa Casa de Mauá, local onde realizou mais de 10 mil partos.
 
Sua trajetória parlamentar se inicia em 1996 quando é eleito vereador pela primeira vez.  Hoje, Dr. Cincinato está em seu quinto mandato.